��غ��Q�x
���x��ο��Ɵ��ض�
��(d��ng)ǰλ�ã�
�����������ܷ���ԇ�x�S�ҵČ��Ҟ����Bһ���x��ο��Ɵ��ض���HST-01���x����“���ض����������r�g”��Ƭ�C���Д�(sh��)�ֿ��������ڼ��g(sh��)��������̎����
�������������ø߾��ȉ�������Ԫ�������p�����B��ͬ����·�O(sh��)Ӌ����������˳���Ч�������ұ��C�˟���^���غϾ�����
�����r�g�����ô����_�P(gu��n)���������Ǯ�(d��ng)�Ϸ��^�������½��������_�P(gu��n)�r�������_�P(gu��n)��ʹ�Ϸ��^ȫ����ԇ����ͬ�r�_ʼӋ�r����(d��ng)�_���O(sh��)���r�g���Ϸ��^��ȫ�ٻ�λ��ԓ�O(sh��)���1s�ֳ�65000�ݣ����Կ��Ƶ����f��ǧ��֮һ�����ԕr�g�����Ƿdz���(zh��n)�_�������r�gһ���ǎ���犣����r�g��(zh��n)�_�Ŀ������w�F(xi��n)�O(sh��)�侫�_�Ե�һ����Ҫ�ķ�����
�����ض�����(sh��)��PID�ضȿ���ϵ�y(t��ng)��ʹ�ñ����e���������F(xi��n)�����_������(w��n)�������ܜؿ����ضȿ����`����±1�棬�����X�Ƶļӟ�Ԫ����ʹ�ӟ�dz��������Ķ����C�����Ĝض�һ�£������O(sh��)Ӌ����
����ͨ�^����Ħ��ϵ��(sh��)ԇ�xС���ķ���̎�����Ϳ��Դ_���ض����������r�g�_�����_�Ŀ�����
